Сварочный робот Siasun T12B-20
Сварочный робот T12B-20
Изготовлен из алюминиевого сплава, благодаря чему конструкция робота легкая и жесткая. Подача проволоки интегрирована непосредственно в корпус, что улучшает ее стабильность. Интегрированная система прокладки кабелей улучшает сварочные характеристики.
Робот в составе комплексного решения |
|
|
Робот Siasun T12B-20 входит в состав роботизированного комплекса, позволяет автоматизировать две сварочные ячейки. Это компактное и эффективное решение, благодаря двум завесам безопасности и досягаемости робота в 2010мм создает две изолированные рабочие зоны. |
В состав РТК входит:
|
Технические характеристики робота
|
Модель |
T12B-20 |
Область досягаемости |
|---|---|---|
|
Грузоподъемность |
12 kg |
 |
|
Повторяемость |
±0.07 mm |
|
|
Досягаемость |
2010 mm |
|
|
Подвижность J1 |
±180° |
|
|
Подвижность J2 |
+95°,-165° |
|
|
Подвижность J3 |
+190,-200° |
|
|
Подвижность J4 |
±180° |
|
|
Подвижность J5 |
+145°,-160° |
 |
|
Подвижность J6 |
±360° |
|
|
Мощность |
3 KVA |
|
|
Степень защиты (кисть) |
IP65 |
|
|
Способы монтажа |
Пол, потолок, стена |
|
|
Тип контроллера |
SRC E5 |
Каталоги роботов Siasun
| Скачать каталог
Промышленные роботы 2023  |
Скачать каталог
Коллаборативные роботы  |
Дополнительное оборудование:
Контроллер SRC E5
|
Современная система управления робота позволяет оптимизировать ускорение и замедление в зависимости от фактической нагрузки, что сокращает время рабочего цикла.
|
 Контроллер SCR E5 |
Технические характеристики контроллера
|
Модель |
SRC E5 |
|---|---|
|
Масса, кг |
80 |
|
Габариты, мм |
495х655х737 |
|
Питание |
3 фазы 380В АС 50-60 Гц |
|
Память, Гб |
4 |
|
Управляемые оси |
6 + доп. опционально |
|
Цифровой модуль 24V |
16 входов / 16 выходов |
|
Стандартные интерфейсы |
RS-232, Devicenet_master, Profinet_slave, ModbusTCP_slave |
|
Опциональные интерфейсы |
DeviceNet_slave, Profinet_master, ModbusTCP_master, CC_link_slave, EtherNET/IP_master/slave |
|
Охлаждение |
Воздушное |
|
Рабочая температура |
0°~+45° |
|
Температура транспортировки |
-20°~+60° |
|
Относительная влажность (Rh) |
≤90% (Конденсация недопустима) |
|
Рейтинг защиты |
IP54 |
|
Длинна кабелей, м |
3 |
Пульт управления роботом
 Пульт управления роботом |
Особенности Сенсорный экран для многофункционального программирования. Интуитивное, быстрое и эффективное управление. Функция быстрой смены. Поддержка многофункционального пакета для реализации конкретного производственного процесса. |
Роботизированный сварочный аппарат
Аппараты серии AOTAI NBC представляют собой мультипроцессные сварочные аппараты для механизированной и импульсной сварки. Благодаря современной системе управления и большому набору регулируемых параметров, обеспечивается высокое качество, стабильность дуги и оптимальнвя производительность. Является отличным решением для машиностроительных предприятий. |
 Сварочный аппарат AOTAI |
Технические характеристики сварочного аппарата
|
Модель |
AOTAI NBC-350RL |
|
Номинальное входное напряжение |
3 фазы, переменный ток 380 В±10%, 50/60 Гц |
|
Потребляемая мощность |
14 кВт |
|
Регулируемый диапазон тока (А) |
25-350 |
|
Размер проволоки (мм) |
0.8,1.0,1.2 |
|
Режим управления |
Полностью цифровое |
|
Регулировка скорости подачи проволоки |
1,4 - 24 м/мин |
|
Процессы сварки |
CO2 / MAG / MMA / Импульс |
|
Класс защиты |
IP23 |
|
Размер (мм) |
660х320х560 |
|
Вес (кг) |
55 |
Сварочные функции системы управления робота
Этот метод улучшает гибкость сварочной ячейки, минимизируя потребность в дополнительных датчиках. Неконтактное обнаружение, использующее оптические или лазерные датчики, сканирует текущее положение сварного соединения. Робот сравнивает полученные данные с заранее заданными эталонными значениями. При обнаружении отклонений происходит автоматическая коррекция сварочной траектории. Метод особенно эффективен при больших отклонениях положения сварного шва. Разнообразие режимов работы, включая использование сварочной проволоки, точечных и линейных лазеров, делает процесс более адаптивным и точным.
Эта функция оптимизирует начало и завершение процесса сварки, используя настройки времени предварительного зажигания и гашения дуги, заданные пользователем. Автоматически уменьшает вылет сварочной проволоки при переходе между сварочными швами, предотвращая возможность столкновения проволоки с деталями и оснасткой. Особенно полезно при сварке тонких листов, улучшая скорость производства, минимизируя риск повреждения материала. Функция обеспечивает быстрое зажигание дуги, сокращая время цикла сварки.
Функция позволяет роботу автоматически регулировать движение между последовательными точечными сварочными швами и командами на гашение дуги, упрощая процесс программирования. Робот возвращает дугу на заданное расстояние назад по сварочной траектории в случае её гашения, затем заново поджигает дугу и продолжает выполнение программы. Это уменьшает тепловой ввод и облегчает работу оператора, делая этот метод идеальным для сварки тонких листов, используя MIG или TIG методы, в отличие от резистивной сварки.
Робот использует датчик оптического слежения, осуществляющий поиск сварного соединения с помощью лазерного луча, который сканирует текущее положение шва. Что позволяет роботу сравнивать текущее положение шва с записанным положением, полученным на эталонной детали. При обнаружении отклонений, робот корректирует сварочную траекторию в реальном времени. Как показано на иллюстрации, L1 представляет собой идеальную траекторию сварочного шва, а L2 – траекторию, скорректированную роботом. Функция отслеживания шва обеспечивает высокую вероятность того, что сварка будет выполняться по траектории L1, даже если фактическое положение шва отклоняется от первоначально заданного. Функция поддерживает как дуговое, так и лазерное отслеживание, обеспечивая высокую точность и адаптивность в процессе сварки.
При производстве сварных соединений на промышленных деталях, особенно толстых, часто требуется многопроходная или многослойная сварка для соответствия технологическим стандартам. Функция многопроходной сварки облегчает этот процесс, позволяя всего один раз обучить робота начальной траектории сварки. Затем, используя инструкции, можно скорректировать скорость и сварочные параметры для требуемого количества проходов. Это значительно уменьшает время и сложность программирования. С помощью шаблонных настроек сварка второго и последующих слоев происходит автоматически, ускоряя процесс и делая его более удобным. Возможна индивидуальная настройка сварочного процесса и корректировка положения сварочной горелки для каждого слоя.
