Главная / Каталог / Промышленные роботы Siasun / Сварочные роботы Siasun / Сварочный робот T12B-14

Сварочный робот Siasun T12B-14

Сварочный робот T12B-14

Промышленный сварочный робот Siasun T12B-14 разработан специально для высокоточных задач MIG/MAG и лазерной сварки. Имеет компактный дизайн и инновационную пустотелую конструкцию 4-го звена, что снижает риск коллизии с обрабатываемым изделием, повышая гибкость, обеспечивая оптимальное положение сварочной горелки даже при сложной геометрии изделия.
Изготовлен из алюминиевого сплава, благодаря чему конструкция робота легкая и жесткая. Подача проволоки интегрирована непосредственно в корпус, что улучшает ее стабильность. Интегрированная система прокладки кабелей улучшает сварочные характеристики.

Код: SR 12A-14_T12B-14

Кол-во−+Добавить в корзину

Робот в составе комплексного решения

Робот Siasun T12B-14 входит в состав роботизированного комплекса, работая совместно с 2-х осевым позиционером WB2L-500. Открывает возможности автоматизации процесса сварки крупногабаритного ковша.

РТК может работать круглосуточно, обеспечивая качественную, бесперебойную работу производства.

В состав РТК входит:

Сварочный робот Siasun T12B-14
2-х осевой позиционер: WB2L-500
Сварочный аппарат AOTAI
Станция очистки горелки
Периметр безопасности
Система безопасности

Технические характеристики сварочного робота

Модель	T20B-14	Область досягаемости
Грузоподъемность	12 kg
Повторяемость	±0.03 mm
Досягаемость	1465 mm
Подвижность J1	±180°
Подвижность J2	+90°,-170°
Подвижность J3	+180,-200°
Подвижность J4	±180°
Подвижность J5	+145°,-160°
Подвижность J6	±360°
Мощность	2 KVA
Степень защиты (кисть)	IP65
Способы монтажа	Пол, потолок, стена
Тип контроллера	SRC E5

Каталоги роботов Siasun

Скачать каталог

Промышленные роботы 2023

Скачать каталог

Коллаборативные роботы

Дополнительное оборудование:

Контроллер SRC E5

Современная система управления робота позволяет оптимизировать ускорение и замедление в зависимости от фактической нагрузки, сокращеняя время рабочего цикла.

Особенности

Компактная конструкция.
Продвинутая безопасность с возможностью подключения внешних кнопок аварийного останова, контроллеров безопасности и т.д.
Разнообразие интерфейсов для подключения внешних устройств (USB, Ethernet, RS 485/232).
Цифровые и аналоговые входы/выходы.
Эффективное охлаждение.
Специализированный интерфейс для сварки, паллетирования, покраски.
Встроенный программный логический контроллер (PLC).

Контроллер SCR E5

Технические характеристики контроллера

Модель	SRC E5
Масса, кг	80
Габариты, мм	495х655х737
Питание	3 фазы 380В АС 50-60 Гц
Память, Гб	4
Управляемые оси	6 + доп. опционально
Цифровой модуль 24V	16 входов / 16 выходов
Стандартные интерфейсы	RS-232, Devicenet_master, Profinet_slave, ModbusTCP_slave
Опциональные интерфейсы	DeviceNet_slave, Profinet_master, ModbusTCP_master, CC_link_slave, EtherNET/IP_master/slave
Охлаждение	Воздушное
Рабочая температура	0°~+45°
Температура транспортировки	-20°~+60°
Относительная влажность (Rh)	≤90% (Конденсация недопустима)
Рейтинг защиты	IP54
Длинна кабелей, м	3

Пульт управления роботом

Сенсорный экран для многофункционального программирования. Интуитивное, быстрое и эффективное управление.
Функция быстрой смены.
Поддержка многофункционального пакета для реализации конкретного производственного процесса.

Роботизированный сварочный аппарат

Аппараты серии AOTAI NBC представляют собой мультипроцессные сварочные аппараты для механизированной и импульсной сварки. Благодаря современной системе управления и большому набору регулируемых параметров, обеспечивает качество, стабильность дуги и высокую производительность. Является отличным решением для машиностроительных предприятий.

Сварочный аппарат AOTAI

Технические характеристики сварочного аппарата

Модель	AOTAI NBC-350RL
Номинальное входное напряжение	3 фазы, переменный ток 380 В±10%, 50/60 Гц
Потребляемая мощность	14 кВт
Регулируемый диапазон тока (А)	25-350
Размер проволоки (мм)	0.8,1.0,1.2
Режим управления	Полностью цифровое
Регулировка скорости подачи проволоки	1,4 - 24 м/мин
Процессы сварки	CO2 / MAG / MMA / Импульс
Класс защиты	IP23
Размер (мм)	660х320х560
Вес (кг)	55

Сварочные функции системы управления робота

Система предотвращения столкновений в сварочных роботах Siasun

Сварочные роботы Siasun оборудованы системой защиты горелки, предотвращающей её столкновения с рабочими элементами и оснасткой. Это обеспечивает защиту геометрии и целостности горелки, а также предупреждает повреждения манипулятора. Система состоит из мобильного шарнира и датчиков на блоке сварочной горелки, контролирующих его положение. При отклонении шарнира от нормального положения, исчезает управляющий сигнал, что приводит к автоматической остановке робота.

Функция определения положения сварочного шва

Эта функция разделяется на контактное и неконтактное обнаружение, что обеспечивает высокую точность сварочного процесса, исключая ошибки, связанные с позиционированием деталей, их сборкой и фиксацией в сварочной оснастке. Контактное обнаружение осуществляется путём физического контакта сварочной проволоки или сопла с изделием.
Этот метод улучшает гибкость сварочной ячейки, минимизируя потребность в дополнительных датчиках. Неконтактное обнаружение, использующее оптические или лазерные датчики, сканирует текущее положение сварного соединения. Робот сравнивает полученные данные с заранее заданными эталонными значениями. При обнаружении отклонений происходит автоматическая коррекция сварочной траектории. Метод особенно эффективен при больших отклонениях положения сварного шва. Разнообразие режимов работы, включая использование сварочной проволоки, точечных и линейных лазеров, делает процесс более адаптивным и точным.

Функция летающей сварки с улучшенным контролем времени зажигания и гашения дуги

Эта функция оптимизирует начало и завершение процесса сварки, используя настройки времени предварительного зажигания и гашения дуги, заданные пользователем. Автоматически уменьшает вылет сварочной проволоки при переходе между сварочными швами, предотвращая возможность столкновения проволоки с деталями и оснасткой. Особенно полезно при сварке тонких листов, улучшая скорость производства, минимизируя риск повреждения материала. Функция обеспечивает быстрое зажигание дуги, сокращая время цикла сварки.

Функция последовательной точечной сварки с автоматизированным контролем дуги

Функция позволяет роботу автоматически регулировать движение между последовательными точечными сварочными швами и командами на гашение дуги, упрощая процесс программирования. Робот возвращает дугу на заданное расстояние назад по сварочной траектории в случае её гашения, затем заново поджигает дугу и продолжает выполнение программы. Это уменьшает тепловой ввод и облегчает работу оператора, делая этот метод идеальным для сварки тонких листов, используя MIG или TIG методы, в отличие от резистивной сварки.

Функция слежения за сварочным швом

Робот использует датчик оптического слежения, осуществляющий поиск сварного соединения с помощью лазерного луча, который сканирует текущее положение шва. Что позволяет роботу сравнивать текущее положение шва с записанным положением, полученным на эталонной детали. При обнаружении отклонений, робот корректирует сварочную траекторию в реальном времени. Как показано на иллюстрации, L1 представляет собой идеальную траекторию сварочного шва, а L2 – траекторию, скорректированную роботом. Функция отслеживания шва обеспечивает высокую вероятность того, что сварка будет выполняться по траектории L1, даже если фактическое положение шва отклоняется от первоначально заданного. Функция поддерживает как дуговое, так и лазерное отслеживание, обеспечивая высокую точность и адаптивность в процессе сварки.

Функция восстановления после остановки

Эта функция предназначена для ситуаций, когда работа робота-сварщика прерывается из-за сигналов тревоги или других нештатных ситуаций. При перезапуске сварочной программы робота можно использовать функцию восстановления после остановки для возобновления сварки в точке прерывания или поблизости от неё.

Функция многопроходной сварки

При производстве сварных соединений на промышленных деталях, особенно толстых, часто требуется многопроходная или многослойная сварка для соответствия технологическим стандартам. Функция многопроходной сварки облегчает этот процесс, позволяя всего один раз обучить робота начальной траектории сварки. Затем, используя инструкции, можно скорректировать скорость и сварочные параметры для требуемого количества проходов. Это значительно уменьшает время и сложность программирования. С помощью шаблонных настроек сварка второго и последующих слоев происходит автоматически, ускоряя процесс и делая его более удобным. Возможна индивидуальная настройка сварочного процесса и корректировка положения сварочной горелки для каждого слоя.

Все модели