AGV для тяжеловесной безрельсовой навигации на открытых площадках (порты)

При работе на причале для выполнения задач горизонтальной перевозки контейнеров необходимы портовые мобильные роботы, оборудованные интеллектуальной системой перевозки. Они являются ключевым инструментом для обеспечения автоматизированного транспортирования контейнеров. Эти роботы обеспечивают перекрестную, высокоэффективную автоматизацию на всех участках работы.

После того как оборудование на берегу переносит контейнер с корабля, контейнер помещается на ожидающего ниже портового робота, который перевозит его в зону складирования. В процессе работы робот проходит через несколько рабочих зон и оснащен функцией автоматической остановки при препятствии, чтобы избежать столкновений. Робот может автоматически менять траекторию движения, что увеличивает его гибкость и проходимость, обеспечивая высокую эффективность работы. Как только робот прибывает в интерактивную зону склада, другое оборудование берет контейнер с робота, завершая операцию.

Система навигации включает в себя инерционное позиционирование, позиционирование по магнитным меткам, дифференциальное позиционирование RTK, позиционирование UWB, лазерное позиционирование, визуальное позиционирование, технологию позиционирования 5G, GPS-позиционирование и так далее. Продукт также поддерживает различные требования к перевозке грузов и может одновременно перевозить два 20-футовых контейнера, два 20-футовых танк-контейнера, 40-футовый контейнер или 45-футовый контейнер, удовлетворяя разнообразные потребности клиентов. Продукт уже успешно экспортирован за рубеж и используется в ведущих мировых портах.

Основные преимущества робота:
Навигационные возможности
Продукт поддерживает множество навигационных методов, чтобы соответствовать различным требованиям рабочего пространства.
Сверхвысокая грузоподъемность
Продукт может выдерживать нагрузку до 65 тонн.
Скорость движения
С максимальной нагрузкой в 95 тонн, скорость достигает до 7 м/с.
Высокоточное позиционирование
Точность позиционирования продукта составляет ±5 см.
Технология быстрой замены аккумуляторов
Была инновационно разработана технология быстрой замены аккумуляторов для тяжелых нагрузок. Аккумулятор весит до 7 тонн, но его можно заменить всего за 5 минут.
Технология диагностики и оценки неисправностей
Продукт оснащен возможностью самодиагностики и самооценки, позволяя заблаговременно выявлять потенциальные проблемы и обеспечивать высокую эффективность работы.

Ключевые характеристики:
Расчетная грузоподъемность: 50 т
Минимальная скорость: 0.1 м/с
Ускорение: 0.33 м/с²
Максимальная рабочая скорость: 7 м/с
Точность позиционирования: ± 5 см
Тормозной путь: <13 м