Тяжелогрузные роботы AGV Siasun
Тяжелогрузные роботы AGV Siasun
Специально спроектированные колеса обеспечивают надежное сцепление с поверхностью, не повреждая сами полы.
Роботы способны двигаться в любом направлении, не требуя радиуса поворота. Для навигации обычно используются магнитное или лазерное руководство. Скорость движения около 0,5 м/с.
Тяжелогрузные мобильные роботы обладают функциями автоматического подъема, самонаведения, управления движением, антистолкновения, индикации движения и движения во всех направлениях на неровной поверхности.
Система управления тяжелогрузным мобильным роботом состоит из системы управления движением, гидравлической системы и системы электропитания от аккумулятора. Все это позволяет контролировать и планировать движения, координировать нескольких роботов. Гидравлическая система регулирует высоту и угол наклона робота.
В плане безопасности продукты Siasun оборудованы множеством защитных функций (включая программное и аппаратное обеспечение). В процессе разработки ПО были внедрены функции защиты от простоя, превышения пределов и сбоев в коммуникации, обеспечивая программную защиту во время работы. В аппаратном обеспечении предусмотрены экстренные кнопки остановки и двойные защитные устройства с лазерным сканированием области.
- Тяжелая нагрузка
Максимальная нагрузка достигает 120 тонн.
- Манёвренность
Робот способен двигаться вперед, назад, осуществлять боковые перемещения и выполнять автоматический поворот.
- Комбинированная навигация
В зависимости от рабочих условий робот поддерживает различные виды навигации, включая комбинированный режим.
- Высокая точность
Точность остановки и позиционирования ±5 мм.
- Совместная работа нескольких роботов
Используя технологию координации множества роботов, можно сократить размер оборудования, обеспечивая гибкий интеллектуальный контроль и планирование.
- Высокая совместимость
Может работать независимо или интегрироваться с системой управления производством.
